9月3日，英伟达拟以129.3亿美元收购人工智能初创公司Hugging Face。上周，Hugging Face旗下开源机器人公司Pollen Robotics发布Microduck，一台售价399美元的双足机器人。它只有25厘米高、约800克，却塞进了15个电机、摄像头、LiDAR和两个IMU。开箱就会走路、坐下、抓东西、踢球，摔倒后还能自己爬起来，装上滚轮甚至可以滑行。Microduck的动作可以自己重新训练。用户先在MuJoCo物理模拟器里用强化学习训练动作，再把训练好的策略放进真机。SDK、模拟器和完整强化学习训练栈都已经开源，整套软件采用Apache2.0许可。

9月3日，英伟达拟以129.3亿美元收购人工智能初创公司Hugging Face。上周，Hugging Face旗下开源机器人公司Pollen Robotics发布Microduck，一台售价399美元的双足机器人。它只有25厘米高、约800克，却塞进了15个电机、摄像头、LiDAR和两个IMU。开箱就会走路、坐下、抓东西、踢球，摔倒后还能自己爬起来，装上滚轮甚至可以滑行。Microduck的动作可以自己重新训练。用户先在MuJoCo物理模拟器里用强化学习训练动作，再把训练好的策略放进真机。SDK、模拟器和完整强化学习训练栈都已经开源，整套软件采用Apache2.0许可。