9月3日，英偉達擬以129.3億美元收購人工智能初創公司Hugging Face。上周，Hugging Face旗下開源機器人公司Pollen Robotics發佈Microduck，一臺售價399美元的雙足機器人。它隻有25厘米高、約800克，卻塞進瞭15個電機、攝像頭、LiDAR和兩個IMU。開箱就會走路、坐下、抓東西、踢球，摔倒後還能自己爬起來，裝上滾輪甚至可以滑行。Microduck的動作可以自己重新訓練。用戶先在MuJoCo物理模擬器裡用強化學習訓練動作，再把訓練好的策略放進真機。SDK、模擬器和完整強化學習訓練棧都已經開源，整套軟件采用Apache2.0許可。

9月3日，英偉達擬以129.3億美元收購人工智能初創公司Hugging Face。上周，Hugging Face旗下開源機器人公司Pollen Robotics發佈Microduck，一臺售價399美元的雙足機器人。它隻有25厘米高、約800克，卻塞進瞭15個電機、攝像頭、LiDAR和兩個IMU。開箱就會走路、坐下、抓東西、踢球，摔倒後還能自己爬起來，裝上滾輪甚至可以滑行。Microduck的動作可以自己重新訓練。用戶先在MuJoCo物理模擬器裡用強化學習訓練動作，再把訓練好的策略放進真機。SDK、模擬器和完整強化學習訓練棧都已經開源，整套軟件采用Apache2.0許可。